余姚北站于2010年7月9日开工建设，2013年7月1日开始运营，建设时曾命名余慈站，是杭甬客运专线的一座车站。车站位于余姚市和慈溪市两市交界处的凤山街道五星村，新建北路以东，城东路以西，余慈公路以南，纬一路以北，亦即规划余慈一体化地区中心区域。车站为高架车站，高架下面是候车大厅，设2站台6线。